Der Engelsdorfer Friedhof hat sicher seine Anfänge im 12. Jahrhundert als hier eine Chorturmkirche errichtet wurde. (Das Unterteil des Kirchturmes stammt noch aus dieser Zeit). Seit dieser Zeit wurde um die Kirche herum bestattet. Einige alte Grabsteine erinnern noch an die vergangenen Zeiten.
Als Ende des 19. Jahrhunderts die Bevölkerung von Engelsdorf rasch anstieg, machte sich eine Erweiterung des Friedhofes nach Westen nötig. Dort befinden sich auch noch Gräber von deutschen und ausländischen Kriegsopfern.
Eine weitere Erweiterung nach Osten erfolgte in den fünfziger Jahren des vorigen Jahrhunderts. Dabei fällt die halbkreisförmige Anlage auf.